Parámetros De Carga Del Brazo De Dresspack; Dresspack - Parámetros De Carga Del Brazo Y Loadid - ABB DressPack IRB 6700 Manual Del Producto

2 Instalación
2.11.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
2.11 Parámetros de carga del brazo de DressPack
2.11.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Generalidades
El uso de un DressPack supone un aumento de la carga del robot. Si no se declaran
correctamente las cargas del brazo y de la herramienta, afectará al comportamiento
y al desgaste del robot.
El peso adicional de los productos DressPack afectará a los parámetros de carga
de brazo y el rendimiento del robot. El efecto es distinto en función del tipo de
producto DressPack.
La sección "Adición a datos de la herramienta" sólo debe usarse al indicar
manualmente el efecto del DressPack sobre la carga de la herramienta.
Definiciones de sistemas de coordenadas
Definiciones de sistemas de coordenadas al definir cargas del brazo.
xx0500001893
A
B
C
D
Parámetros de carga de brazo para soldadura por puntos
Estos valores corresponden al montaje estándar de la abrazadera de proceso,
que apunta en línea recta hacia arriba en la posición de calibración del robot. Si
se cambia el montaje, los valores de X, Y y Z deben ajustarse de la forma
correspondiente.
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Nota
Nota
Z
Z
X
A
B
Bastidor - Eje 1
Brazo inferior - Eje 2 (Z está en la dirección del brazo inferior)
Brazo superior - Eje 3 (X está en la dirección del brazo superior)
Herramienta
Nota
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Z
X
X
C
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
Z
X
D
3HAC044270-005 Revisión: F