Procedimientos Relacionados Con La Elevación; Montaje De Accesorios De Elevación Para Completar La Estructura Del Sistema Del Brazo - ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones

4 Reparación
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo
4.3 Procedimientos relacionados con la elevación
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema
del brazo
Definición del sistema de brazos completo
El sistema de brazos completo se compone de las siguientes partes del robot:
Puntos de fijación del accesorio de elevación
Si utiliza el Accesorio de elevación (cadena)
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• brazo superior
• muñeca
• Brazo inferior
• incluido el dispositivo de equilibrio.
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3HAC058254-005 Revisión: E