Parámetros De Carga De Brazo Del Dresspack; Dresspack - Parámetros De Carga Del Brazo Y Loadid - ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto

2 Instalación
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
2.4 Parámetros de carga de brazo del DressPack
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Generalidades
El uso de un DressPack supone un aumento de la carga del robot. Si no se declaran
correctamente las cargas del brazo y de la herramienta, afectará al comportamiento
y al desgaste del robot.
Definiciones de sistemas de coordenadas
Definiciones de sistemas de coordenadas al definir cargas del brazo.
xx0600003186
A
B
C
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Nota
El peso adicional de los productos DressPack afectará a los parámetros de carga
de brazo y el rendimiento del robot. El efecto es distinto en función del tipo de
producto DressPack.
Nota
La sección "Adición a datos de la herramienta" sólo debe usarse al indicar
manualmente el efecto del DressPack sobre la carga de la herramienta.
Bastidor - Eje 1
Brazo inferior - Eje 2 (Z está en la dirección del brazo inferior)
Brazo superior - Eje 3 (X está en la dirección del brazo superior)
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L