Interfaces Para El Funcionamiento Sincronizado Directo; Salida: Generación De Señales Del Encoder Incremental (X10) - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
escribe el número de nodo antes del comando. El número de nodo se ajusta con el
microinterruptor.
Comando: XT07:=607100:000A0000
3.3.5

Interfaces para el funcionamiento sincronizado directo

El controlador de motor permite una operación master-slave, la cual a partir de ahora reci-
birá el nombre de sincronización. El regulador puede actuar tanto de master como de sla-
ve.
Si el controlador de motor actúa como master, éste puede suministrar señales A/B en la
salida del encoder incremental (X10) (RS422).
Si el controlador de motor debe actuar como slave, hay distintas entradas y formas de
señales disponibles para la sincronización.
X10 [5 V RS422]:
X1 [24 V]:
El interface del encoder incremental se puede configurar por software como salida o tam-
bién como entrada (master o slave). Además, en el conector enchufable hay dos entradas
previstas para la conexión de señales de pulso/sentido de 5 V (CLK/DIR), (CW/CCW).
Las señales de pulso/sentido de 24 V DC se generan mediante X1 DIN2 y DIN3.
Salida: generación de señales del encoder incremental (X10)
En base a los datos del encoder, el controlador de motor genera las señales de pista A y B
así como el impulso de puesta a cero de un encoder incremental. El número de impulsos
se puede ajustar en el FCCT con valores de entre 32 y 2048.
Las modificaciones en este interface serán efectivas sólo después de un "Reset".
(Download, guardar, reset)
Un controlador de motor paso a paso RS422 proporciona señales a X10 de forma diferen-
cial.
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A/B, CW/CCW, CLK/DIR
CW/CCW, CLK/DIR
Importante
5 V DC Señales de pulso/sentido por X10
24 V DC Señales de pulso/sentido por X1
Importante
Para evitar fallos de redondeo, el número de impulsos por revolu-
ción debe contener el factor 2
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
posición de destino 10 revoluciones
enviar a nodo 7
n
. (32, 64 ... 2048).