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La figura inferior muestra la pantalla de parámetros PID con iconos de comparación que
muestran qué valores difieren en los proyectos online y offline. Un icono verde indica que los
valores son los mismos; un icono azul/naranja indica que los valores difieren.
Además, haga clic en el botón de parámetros con la flecha hacia abajo y abra la pequeña
ventana que muestra el valor de arranque del proyecto (offline) y el valor de arranque del
PLC (online) para cada parámetro:
10.2.8
Puesta en servicio del regulador PID_Temp
Utilice el editor de puesta en servicio para configurar el regulador PID de modo que
se autoajuste al arrancar y durante el funcionamiento. Para abrir el editor de puesta
en servicio, haga clic en el icono de la instrucción o del árbol del proyecto.
Tabla 10- 34 Ejemplo de pantalla de puesta en servicio (PID_Temp)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Medición: para visualizar la consigna, el valor de proceso
(valor de entrada) y el valor de salida en una curva de
tiempo real, introduzca el tiempo de muestreo y haga clic
en el botón "Iniciar".
Modo de optimización: para optimizar el lazo PID_Temp,
seleccione "Optimización inicial" u "Optimización fina"
(manual) y haga clic en el botón "Iniciar". El regulador
PID pasa por diferentes fases para calcular la respuesta
del sistema y los tiempos de actualización. Los paráme-
tros de optimización adecuados se calculan a partir de
estos valores.
Una vez finalizado el proceso de optimización, los pará-
metros nuevos se guardan haciendo clic en el botón
"Cargar parámetros PID" de la sección "Parámetros PID"
del editor de puesta en servicio.
Si se produce un error durante la optimización, el valor
de salida del PID pasa a "0". Entonces el modo PID se
pone en modo "inactivo". El estado indica el error.
Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
675
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