Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 257

Cinemática de cabezal
I1 $TC_CARR1...3[n]
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
Cerrar cadena vectorial I1=-(I3+I2); en cinemática de máquina montada de forma fija
Cinemática de mesa
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
I4 $TC_CARR18...20[n]
Cerrar cadena vectorial I4=-(I3+I2); en cinemática de máquina montada de forma fija
Cinemática mixta
I1 $TC_CARR1...3[n]
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
I4 $TC_CARR18...20[n]
Cerrar cadena vectorial I1=-I2 I4=-I3; en cinemática de máquina montada de forma fija
Los parámetros de resultados que no se calculan son iguales a 0
Resultados intermedios _OVR[32[ hasta _OVR[71]
Los resultados intermedios (centro de la esfera de calibración XYZ) y el estado se
almacenan en los campos desde _OVR[33...].
Parámetros
_OVR[32,33,34]
_OVR[35,36,37]
La asignación de los vectores lineales a los vectores concretos de la cinemática (I1, I2...) tiene lugar
después de la normalización.
_OVR [40]
Ciclos de medida HMI sl
Manual de programación, Edición 03/2009, 6FC5398-4BP20-2EA0
Ciclos de medida para fresadoras y centros de mecanizado
_OVR[1]..._OVR[3]
corresponde a
_OVR[4]..._OVR[6]
_OVR[15]..._OVR[17]
_OVR[18]..._OVR[20] = 0
_OVR[4]..._OVR[6]
corresponde a _OVR[15]..._OVR[17]
_OVR[18]..._OVR[20]
_OVR[1]..._OVR[3] = 0
_OVR[1]..._OVR[3]
corresponde a
_OVR[4]..._OVR[6]
_OVR[15]..._OVR[17]
_OVR[18]..._OVR[20]
Tipo de datos Resultado
REAL Vectores lineales 1er eje giratorio sin normalizar
REAL Vectores lineales 2º eje giratorio sin normalizar
REAL Contador de medición
x0 = 1ª medición 1er eje giratorio iniciada
x1 = 1ª medición 1er eje giratorio correcta
x2 = 2ª medición 1er eje giratorio correcta
x3 = 3ª medición 1er eje giratorio correcta
0x = 1ª medición 2º eje giratorio iniciada
1x = 1ª medición 2º eje giratorio correcta
2x = 2ª medición 2º eje giratorio correcta
3x = 3ª medición 2º eje giratorio correcta
33 = medir los dos ejes giratorios
5.10 CYCLE996 Pieza: Medir cinemática
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