Cálculo De La Distancia De Frenado - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Parte general
1.8 Principio de medición
Cálculo de la distancia de frenado
La distancia de frenado a tener en cuenta se calcula de la siguiente manera:
sb
v
t
a
Δs
Δs = v/Kv
Kv
Ejemplo de cálculo:
● v = 6 m/min = 0,1 m/ s velocidad de medición
● a = 1 m/s2 deceleración de frenado
● t = 16 ms retardo de señal
● Kv = 1 en (m/min)/mm
La desviación del palpador = distancia de frenado hasta la parada del eje es de:
sb = 12,6 mm.
Las partes de la distancia de frenado son:
Δs = 6/1 = 6 mm
Δs2 = 1.000 · 0,01/2 + 6 = 11 mm
Δs1 = 1.000 · 0,1 · 0,016 = 1,6 mm
34
=
b
Δ
Δ
Distancia de frenado
Velocidad de medición
Retardo señal
Deceleración de frenado
Error de seguimiento
Ganancia de lazo
Δ
en mm
en m/s
en s
en m/s2
en mm
v aquí en m/min
en (m/min)/mm
Error de seguimiento
Parte específica del eje
Parte por retardo de señal
Manual de programación, Edición 03/2009, 6FC5398-4BP20-2EA0
Ciclos de medida HMI sl