Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 10

Parte general
1.1 Fundamentos
5.7.2.1 Generalidades........................................................................................................................... 193
5.7.2.2 Ejemplo de programación ......................................................................................................... 195
5.7.2.3 Proceso ..................................................................................................................................... 197
5.7.3 Medición de dos ángulos .......................................................................................................... 202
5.7.3.1 Generalidades........................................................................................................................... 202
5.7.3.2 Ejemplo de programación 1 ...................................................................................................... 203
5.7.3.3 Ejemplo de programación 2 ...................................................................................................... 205
5.7.3.4 Proceso ..................................................................................................................................... 208
5.8 CYCLE961 Pieza: Ajuste vértice interior y exterior .................................................................. 209
5.8.1 Vista general de funciones........................................................................................................ 209
5.8.2 Ajustar un vértice con definición de distancias y ángulos......................................................... 212
5.8.2.1 Generalidades........................................................................................................................... 212
5.8.2.2 Ejemplo de programación ......................................................................................................... 215
5.8.2.3 Proceso ..................................................................................................................................... 216
5.8.3 Ajuste de un vértice con definición de 4 puntos ....................................................................... 218
5.8.3.1 Generalidades........................................................................................................................... 218
5.8.3.2 Ejemplo de programación ......................................................................................................... 220
5.8.3.3 Proceso ..................................................................................................................................... 221
5.9 CYCLE997 Pieza: Medición de una esfera y determinación del decalaje de origen ............... 223
5.9.1 Vista general de funciones........................................................................................................ 223
5.9.2 Medición y determinación del decalaje de origen..................................................................... 228
5.9.2.1 Generalidades........................................................................................................................... 228
5.9.2.2 Proceso ..................................................................................................................................... 231
5.9.3 Ejemplo de programación CYCLE997 ...................................................................................... 233
5.9.4 CYCLE119: Ciclo de cálculo para la determinación de la posición en el espacio.................... 235
5.9.4.1 Generalidades........................................................................................................................... 235
5.9.4.2 Ejemplo de programación ......................................................................................................... 237
5.10 CYCLE996 Pieza: Medir cinemática......................................................................................... 238
5.10.1 Generalidades........................................................................................................................... 238
5.10.2 Procedimiento de medición....................................................................................................... 239
5.10.2.1 Procedimiento ........................................................................................................................... 239
5.10.2.2 Medición de un único eje giratorio ............................................................................................ 239
5.10.2.3 Medición de una única posición de esfera................................................................................ 242
5.10.2.4 Cálculo y activación de los juegos de datos de orientación ..................................................... 242
5.10.3 Ejemplo de procedimiento para medir cinemática (CYCLE996) .............................................. 243
5.10.4 Activación de la función ............................................................................................................ 244
5.10.5 Medición de la cinemática......................................................................................................... 244
5.10.6 Programación mediante máscara de entrada........................................................................... 245
5.10.6.1 Generalidades........................................................................................................................... 245
5.10.6.2 Parámetros de la máscara de entrada "1ª, 2ª, 3ª medición" .................................................... 248
5.10.6.3 Parámetros de la máscara de entrada "Calcular cinemática" .................................................. 250
5.10.6.4 Visualización de resultados....................................................................................................... 253
5.10.7 Programación mediante parámetros......................................................................................... 253
5.10.7.1 Programación mediante parámetros......................................................................................... 253
5.10.7.2 Parámetros de resultados, resultados intermedios .................................................................. 256
5.10.8 Parámetros de ajuste programables......................................................................................... 258
5.10.9 Ejemplo de programación ......................................................................................................... 259
6 Ciclos de medida para tornos ................................................................................................................ 261
6.1 Requisitos generales................................................................................................................. 261
6.1.1 Generalidades........................................................................................................................... 261
6.1.2 Relación de los ciclos de medida.............................................................................................. 261
6.1.3 Relación de subprogramas necesarios..................................................................................... 261
6.1.4 Condiciones de llamada y retorno ............................................................................................ 262
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Manual de programación, Edición 03/2009, 6FC5398-4BP20-2EA0
Ciclos de medida HMI sl