Velocidad De Medición; Recorrido De Frenado, Desviación Del Palpador - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Velocidad de medición
La velocidad de medición depende del recorrido de medición _FA y se cifra, en el ajuste
estándar, en 150 mm/min con _FA=1; con FA>1: 300 mm/min. En este caso, el parámetro
de ciclo _VMS es =0.
El usuario puede ajustar otras velocidades de medición a través de _VMS con un valor >0
(ver apartado 2).
La máxima velocidad de medición admisible resulta:
● del tiempo necesario para detener los ejes.
● del recorrido de desviación admisible del palpador.
● del retardo en el procesamiento de señales.
Recorrido de frenado, desviación del palpador
PRECAUCIÓN
El frenado seguro del eje de medición hasta la parada dentro del recorrido de desviación
admisible del palpador tiene que estar garantizado siempre.
De lo contrario, se producen daños.
Desde la detección de la señal de conmutación hasta la activación del comando de frenado
al eje de medición existe un retardo "t" típico del control en el procesamiento de señales
(ciclo IPO: DM 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME y DM 10070:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO). De ello resulta una parte de recorrido de frenado.
Se va reduciendo el error de seguimiento de la máquina. El error de seguimiento depende
de la velocidad y, al mismo tiempo, del factor de regulación ajustado para el eje de medición
(ganancia del lazo del correspondiente eje de máquina: factor de ganancia del lazo de
regulación).
Adicionalmente se tiene que considerar la deceleración del eje.
El conjunto produce un recorrido de frenado específico del eje y dependiente de la
velocidad.
El factor de ganancia del lazo de regulación es el DM 32200: POSCTRL_GAIN.
La aceleración del eje/deceleración "a" está consignada en el DM 32300: MAX_AX_ACCEL.
Sin embargo, puede quedar reducida por otras influencias.
Utilice siempre los valores más bajos de los ejes que participan en la medición.
Ciclos de medida HMI sl
Manual de programación, Edición 03/2009, 6FC5398-4BP20-2EA0
Parte general
1.8 Principio de medición
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