Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 396

Descripción de datos
9.2 Datos de ciclo
_ SPEED[ ]
Velocidades para el posicionamiento intermedio
Modificación válida tras asignación de valor
Tipo de datos REAL
Descripción:
_SPEED[0]
_SPEED[1]
_SPEED[2]
_SPEED[3]
Nota:
Si es necesario, los valores se deben adaptar al palpador y a la máquina utilizados.
Los valores demasiado elevados pueden provocar daños en el palpador.
Explicaciones de SPEED[ ]
Velocidades de desplazamiento para el posicionado intermedio _SPEED[0] a [2]
En los ciclos de medida se calculan posiciones intermedias antes de la secuencia de
medición propiamente dicha. El desplazamiento a estas posiciones se puede realizar
● con vigilancia de colisión (_CHBIT[2]=1, ajuste por defecto)
● sin vigilancia de colisión (_CHBIT[2]=0).
Conforme a este ajuste se utilizan velocidades distintas para la aproximación:
● Con vigilancia de colisión (_CHBIT[2]=1):
● Sin vigilancia de colisión (_CHBIT[2]=0):
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Límite de entrada mínimo: 0
Posicionado intermedio en el ciclo de medida con
velocidad de desplazamiento rápido en % con vigilancia
de colisión desactivada (valores entre 1 y 100)
Posicionado intermedio en el ciclo de medida en el plano
con vigilancia de colisión activa
Posicionado intermedio en el ciclo de medida con
posicionado en el eje de aproximación con vigilancia de
colisión activa
Avance de medición rápido
o
Con _SPEED[1], el avance se aplica en el desplazamiento en el plano y con _SPEED[2]
en el desplazamiento en el eje de aproximación (aplicada).
Si el palpador conmuta durante el desplazamiento a estas posiciones intermedias, el
movimiento se cancela y se emite la alarma "Colisión palpador".
El desplazamiento a las posiciones intermedias se realiza con la máxima velocidad de
ejes porcentual indicada en _SPEED[0] (marcha rápida). Con _SPEED[0]=0 y
_SPEED[0]=100 actúa la máxima velocidad de ejes.
PRECAUCIÓN
El usuario tiene que excluir colisiones con el palpador.
Nivel de protección: -
Manual de programación, Edición 03/2009, 6FC5398-4BP20-2EA0
Límite de entrada máximo: -
Unidades: -
Valor predefinido
50 %
1000 [mm/min]
1000 [mm/min]
900 [mm/min]
Ciclos de medida HMI sl