Ejemplo De Programación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

_TNVL
Calcular en cinemática distorsiones en triángulo, ángulo límite [grados].
Introduciendo el parámetro _TNVL se vigila la distorsión del triángulo de las mediciones. Los
valores racionales para el parámetro _TNVL oscilan entre 20 y 45 grados.
Si la distorsión del triángulo rebasa el parámetro _TNVL se visualiza el error 61430 "No se
calculan los vectores de la cinemática -> Código de error: %4".
Ejemplo de programación
_CHBIT[25]=0 _CHBIT[26]=1 _STA1=45 _TNVL=20
...
CYCLE996(...)
5.10.9 Ejemplo de programación
%_N_HEAD_BC_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_ HEAD_BC_WPD
;Medición cinemática
;Posiciones iniciales para HEAD_BC (cabezal orientable)
;Esfera de calibración D = 25 mm
;P1..P3 eje giratorio 1
;P4..P6 eje giratorio 2
;P1,P4 posición preferencial cinemática
DEF REAL _P1[5]=SET(27.5,-184.5,22.5,0,0)
DEF REAL _P2[5]=SET(83,-108,22.5,45,0)
DEF REAL _P3[5]=SET(-65,-200,22.5,-45,0)
DEF REAL _P4[5]=SET(27.5,-184.5,22.5,0,0)
DEF REAL _P5[5]=SET(124,-184.5,-17,0,45)
DEF REAL _P6[5]=SET(-68.8,-184.5,-17,0,-45)
T99 D1
G500
CYCLE800()
TRAFOOF
IF (NOT $P_SEARCH)
_OVR[40]=0
ENDIF
;--------------------- 1ª medición eje giratorio 1
G0 Z100
BB=_P1[3] CC=_P1[4]
X=_P1[0] Y=_P1[1] Z=_P1[2]
_MVAR=10010091 _TNUM=1 _SETVAL=25.000 _FA=3.000 _TSA=6.000 _VMS=500.000 _PRNUM=1
_SETV[3]=0.000 _SETV[4]=0.000
CYCLE996
M0
Ciclos de medida HMI sl
Manual de programación, Edición 03/2009, 6FC5398-4BP20-2EA0
Ciclos de medida para fresadoras y centros de mecanizado
5.10 CYCLE996 Pieza: Medir cinemática
;P1 xyz 1.RA 2.RA
;P2 xyz 1.RA 2.RA
;P3 xyz 1.RA 2.RA
;P4 xyz 1.RA 2.RA
;P5 xyz 1.RA 2.RA
;P6 xyz 1.RA 2.RA
;Palpador 3D
;Si no hay búsqueda de
;secuencia poner el contador
;de medición a cero
;Retirar eje Z de forma segura
;posición preferencial
;cinemática
259