Datos Básicos De La Cinemática - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ciclos de medida para fresadoras y centros de mecanizado
5.10 CYCLE996 Pieza: Medir cinemática
Datos básicos de la cinemática
La funcionalidad de CYCLE996 presupone la función NCK "Portaherramientas orientable
(TCARR)" (ver Manual de programación, Ciclos, CYCLE800).
La cantidad de portaherramientas orientables debe haberse introducido en el dato de
máquina DM18088: MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Si se va a emplear también, o exclusivamente, la transformada de 5 ejes dinámica
(TRAORI), es preferible utilizar el DM 24x00 $MC_TRAFO_TYPE_x = 72 (x = 1..8) y, en el
DM 24582 TRAFO5_TCARR_NO_1, especificar el número del juego de datos de orientación
TOOLCARR que se vaya a utilizar.
Los datos básicos siguientes de la cinemática deben ser conocidos al iniciar CYCLE996:
Estos datos se introducen en el menú de PeM Ciclo de orientación (CYCLE800) o en la
máscara de entrada de la 1ª medición (SK juego de datos de orientación).
● Tipo de cinemática: cabezal orientable ("T"), mesa orientable ("P") o cinemática mixta
● Nombre del juego de datos
● Vector V1xyz del eje giratorio 1 aproximado (p. ej. el eje B gira en torno a Y V1 = 0,1,0)
● Vector V2xyz del eje giratorio 2 (si lo hay) aproximado (p. ej. el eje C gira en torno a Z V2
= 0,0,1)
● Nombre de los ejes giratorios
● Modo de los ejes giratorios automático (ejes giratorios CN), manual o semiautomático
● Zona de desplazamiento de los ejes giratorios
Parámetros para "1ª, 2ª, 3ª medición"
Parámetros
_MVAR
_TNUM
_SETVAL
_FA
_TSA
_VMS
_PRNUM
_SETV[3]
_SETV[4]
Parámetros para "Calcular cinemática"
Parámetros
_MVAR
_TNUM
_SETV[5]
_SETV[6]
_SETV[7]
_SETV[8]
254
("M")
Valor/tipo de datos Significado
Decimal 1...9
INTEGER
REAL
REAL
REAL
REAL
INTEGER
REAL
REAL
Valor/tipo de datos Significado
Decimal 1...9
INTEGER
REAL
REAL
REAL
REAL
Modo Medir cinemática (ver las siguientes variantes de medida)
Número del juego de datos de orientación
Diámetro de la esfera de calibración
Factor de recorrido de medición
Zona de confianza
Avance de medición
Número de palpador (número de campo de medida)
Valor de posición eje giratorio 1 (manual o semiautomático)
Valor de posición eje giratorio 2 (manual o semiautomático)
Modo Medir cinemática (ver las siguientes variantes de medida)
Número del juego de datos de orientación
Valor de posición para normalización eje giratorio 1
Valor de posición para normalización eje giratorio 2
Valor de tolerancia de los vectores de offset I1...I4
Valor de tolerancia de los vectores de eje giratorio V1, V2
Manual de programación, Edición 03/2009, 6FC5398-4BP20-2EA0
Ciclos de medida HMI sl