Medición De Una Única Posición De Esfera; Cálculo Y Activación De Los Juegos De Datos De Orientación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ciclos de medida para fresadoras y centros de mecanizado
5.10 CYCLE996 Pieza: Medir cinemática
Nota
Si durante la palpación de la esfera de calibración la máquina no se desplaza como cabría
esperar, debe comprobarse la orientación básica y el sentido de desplazamiento de los ejes
giratorios (¿existe conformidad con la norma DIN en la definición de los ejes?).
5.10.2.3 Medición de una única posición de esfera
Después de que el palpador se haya posicionado encima de la esfera de forma manual o
con un programa de pieza según las especificaciones del usuario (punto inicial de
CYCLE996), se llama a CYCLE996 para palpar la esfera de calibración y medir la posición
de esfera ajustada actualmente.
Para ello, el usuario debe parametrizar y llamar a CYCLE996 de forma separada para cada
posición de la esfera.
5.10.2.4 Cálculo y activación de los juegos de datos de orientación
El juego completo de datos de orientación se puede calcular con CYCLE996 después de
medir las tres posiciones de esfera de todos los ejes giratorios que intervienen. Para ello es
necesario parametrizar y llamar a CYCLE996.
Los juegos de datos de orientación calculados por CYCLE996 se pueden activar
● automática o
● manualmente
Activando límites de tolerancia al parametrizar CYCLE996 (comparar valores iniciales y
valores calculados) es posible extraer conclusiones sobre cambios inusuales en la cadena
cinemática mecánica. Con los límites de tolerancia se puede evitar que los valores iniciales
se sobrescriban automáticamente sin quererlo.
Los vectores de eje giratorio V1/V2 (orientación de los ejes giratorios) no se sobrescriben
automáticamente en ningún caso.
Los vectores de eje giratorio determinados permiten principalmente predecir un estado
mecánico teórico-real de la cinemática. En función de la configuración de cinemática dada,
unas desviaciones muy pequeñas de la posición de los vectores de eje giratorio,
determinadas y corregidas, pueden causar movimientos de compensación considerables.
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PRECAUCIÓN
Manual de programación, Edición 03/2009, 6FC5398-4BP20-2EA0
Ciclos de medida HMI sl