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Modelo de objetos DeviceNet
DeviceNet dispone de un conjunto de objetos que son obligatorios y otros que
corresponden específicamente al producto.
Objetos obligatorios
Objeto de identidad (0x01)
Todos sus atributos son de sólo lectura e informan al elemento maestro de
la identidad del equipo. Su clase es (0x01).
Instancia 1.
TABLA 35. Instancia 1.
ID
Regla
Nombre
de
de
atributo
acceso
1
Get
Distribuidor
Tipo de
2
Get
dispositivo
Código de
3
Get
producto
Revisión
4
Get
mayor/menor
5
Get
Estado
6
Get
Nº de serie
Nombre del
7
Get
producto
Servicios.
TABLA 36. Servicios.
Código de servicio
0x0E
0x05
MCP/MCPi - Ref.0607
Tipo
Descripción
de dato
Identificación del
UINT
fabricante
Identificación
UINT
general del
producto
Identificación
UINT
particular de producto
de un fabricante
Struct:
Revisión
USINT,
del producto
USINT
WORD
Estado del equipo
Nº de serie
UDINT
del equipo
SHORT_
STRING
Identificación en
(num,chars,
texto del equipo
char1,char2
, ...)
Nombre del servicio
Get_Attribute_Single
Reset
Valor
Para Fagor Automation
S. Coop. 955 (0x03BB)
16 (0x0010)
Controlador de posición
85 (0x0055)
familia de reguladores de
velocidad
b0-b3 = 0
b4-b7
1010 = Ready for power
1011 = Power On
b8 = warning
b9 = 0
b10 = Error bit
b11-b15 = 0
Del (0x00000001) al
(0xFFFFFFFF).
Nº de identificación único
DeviceNet MCP Board"
(0x6472616F422050434D20
74656E65636976654413)
Descripción
Devuelve el valor del atributo especificado
Solicita la ejecución de un Reset
Protocolo DeviceNet - 27/56
1.1 (0x0101)
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