Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 21

Finalmente el esclavo envía al maestro el último de los mensajes de datos siguiendo
esta estructura:
Read Parameter Explicit Message With Fragmentation Protocol Server
(último fragmento).
TABLA 21. Estructura del último mensaje enviado por el elemento esclavo.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
y el elemento maestro envía un último mensaje de reconocimiento con estructura:
Read Parameter Explicit Message With Fragmentation Protocol and Acknowledge
Server Client.
TABLA 22. Estructura del mensaje de confirmación (reconocimiento) por el esclavo.
Byte
0
1
2
D. Servicio UCMM (no conectado)
DeviceNet puede abrir y cerrar conexiones de forma dinámica (online). Para ello
dispone de los siguientes protocolos:
UCMM Open Explicit Messaging Connection Request (solicitud de conexión
de mensajería explícita abierta UCMM).
UCMM Open Explicit Messaging Connection Response (respuesta de
conexión de mensajería explícita abierta UCMM).
UCMM Close Explicit Messaging Connection Request (solicitud de conexión
de mensajería explícita cerrada UCMM) .
UCMM Close Explicit Messaging Connection Response (respuesta de
conexión de mensajería explícita cerrada UCMM).
pudiendo p. ej. abrir una conexión cuando todavía no existe ninguna. Así, si cuando
el elemento maestro solicita la apertura de una nueva conexión según este protocolo,
no recibe respuesta alguna, el maestro considerará automáticamente que el
elemento esclavo implementa el Set de comunicación maestro/esclavo predefinido
< Predefined Master/Slave Connection Set >. Como consecuencia de ello, abandona
el protocolo actual y pasa a ejecutar el protocolo < Predefined Master/Slave
Connection Set >.
MCP/MCPi - Ref.0607
bit 7 bit 6
Frag = 1 XID
Tipo de
fragmento = (0x02)
bit 7 bit 6
Frag = 1 XID
Tipo de
fragmento = 3
Estado de confirmación de mensaje recibido - ACK Status -
bit 5 bit 4 bit 3
MAC-ID de destino
Contaje de fragmentos
Datos
bit 5 bit 4 bit 3
MAC-ID de destino
Contaje de fragmentos
Protocolo DeviceNet - 21/56
Client
bit 2 bit 1 bit 0
bit 2 bit 1 bit 0