Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 40

Servicios.
TABLA 57. Búsqueda de cero. Servicios.
Código Nombre del servicio
de servicio
0x0E Get_Attribute_Single
0x10 Set_Attribute_Single
Ajustes del lazo de posición (0x6A) (106)
Instancia 1.
TABLA 58. Ajustes de lazo de posición. Instancia 1.
ID Regla Nombre
de de
atributo acceso
0x01 Get /Set LP22
0x02 Get /Set LP23
0x03 Get /Set PP104
0x04 Get /Set PP105
0x05 Get /Set PP216
0x06 Get /Set PP218
Servicios.
TABLA 59. Ajustes de lazo de posición. Servicios.
Código Nombre del servicio
de servicio
0x0E Get_Attribute_Single
0x10 Set_Attribute_Single
40/56 - Protocolo DeviceNet
Descripción
Devuelve el valor del atributo especificado
Modifica el valor de un atributo
Tipo Descripción
de
dato
UDINT JogVelocity
UDINT JogIncrementalPosition
UINT PositionKvGain
PositionKvGain2
UINT
VelocityFeedForward
UINT
Percentage
VelocityFeedForward
UINT
Percentage2
Descripción
Devuelve el valor del atributo especificado
Modifica el valor de un atributo
Valor ID
Assembly
0 a 500000 0xB41
0 a 0x7fffffff 0xB42
0 a 65535 0xF4C
0 a 65535 0xF4D
0 a 120
0xF51
0 a 120
0xF52
MCP/MCPi - Ref.0607