Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 22

UCMM Open Explicit Messaging Connection Request.
TABLA 23. Estructura del mensaje de
Byte bit 7
0 Frag = 0
1 R/R = 0
2 Todos los bits reservados = 0000
3 Selección del grupo
Determina a través de qué grupo
será realizada la comunicación.
0 Grupo 1 de mensajes
1 Grupo 2 de mensajes
2 Reservado
3 Grupo 3 de mensajes
4-F
UCMM Open Explicit Messaging Connection Response.
TABLA 24. Estructura del mensaje de
Byte bit 7
0 Frag = 0
1 R/R = 1
2 Todos los bits reservados = 0000
3 ID del mensaje de destino
Si la selección de grupo es:
Grupo 1 ó Grupo 3
este campo es igual a 0000.
Grupo 2
identificador del mensaje. Véase la
tabla "Predefined master-slave
connection COB-ID"
correspondiente al Grupo 2.
4 ID de instancia de conexión
5 Número de la instancia asignado a esta conexión
22/56 - Protocolo DeviceNet
explícita abierta UCMM
bit 6 bit 5 bit 4
XID MAC-ID de destino
Código de servicio = 4Bh (conexión explícita abierta)
Reservados
explícita abierta UCMM
bit 6 bit 5 bit 4
XID MAC-ID de destino
El valor de
Se especifica el
solicitud de la conexión de mensajería
.
bit 3 bit 2
Formato de cuerpo de mensaje solicitado:
0 (8/8) Class ID 8 bits, instance ID 8 bits
1 (8/16) Class ID 8 bits, instance ID 16 bits
2 (16/16) Class ID 16 bits, instance ID 16 bits
3 (16/8) Class ID 16 bits, instance ID 8 bits
4-F Reservados
ID del mensaje fuente
Si la selección de grupo es:
Grupo 1 ó Grupo 3
identificador del mensaje. Véase la tabla
"Predefined master-slave connection COB-ID"
correspondiente al Grupo 1 ó Grupo 3.
Grupo 2 El valor de este campo es igual a
0000.
respuesta de la conexión de mensajería
.
bit 3 bit 2
Código de servicio = 4Bh
Formato de cuerpo de mensaje actual
ID del mensaje fuente
bit 1 bit 0
Se especifica el
bit 1 bit 0
MCP/MCPi - Ref.0607