Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 41

Control del lazo de posición (0x6B) (107)
Instancia 1.
TABLA 60. Control de lazo de posición. Instancia 1.
ID Regla Nombre
de de
atributo acceso
0x01 Get /Set LV13
0x02 Get /Set LV14
0x03 Get /Set LV15
0x04 Get /Set LV16
0x05 Get /Set LV17
0x06 Get /Set LV19
Get /Set
0x07 LV20
Get /Set
0x08 LV21
0x09 Get LV35
0x0A Get LV36
0x0B Get LV158
0x0C Get LV159
0x0D Get LV242
Get /Set
0x0E PC148
Get /Set
0x0F PC150
0x10 Get PV51
0x11 Get PV53
0x12 Get PV189
Get /Set
0x13 RG1
Get /Set
0x14 RG2
Get /Set
0x15 RG3
Get /Set
0x16 RG4
Servicios.
TABLA 61. Control de lazo de posición. Servicios.
Código Nombre del servicio
de servicio
0x0E Get_Attribute_Single
0x10 Set_Attribute_Single
MCP/MCPi - Ref.0607
Tipo Descripción
de
dato
UINT KernelOperationMode
UINT KernelAutoMode
UINT KernelStartSignal
UINT KernelStopSignal
UINT KernelResetSignal
UINT KernelManMode
UINT
JogPositiveSignal
UINT
JogNegativeSignal
BlockTravelDistance
DINT
BlockCoveredDistance
DINT
DINT
TargetPosition
UDINT
PositioningVelocity
UINT
TargetPositionAttained
UINT
DriveControlledHoming
UINT
ChangePosFB12
DINT
PositionFeedback1
DINT
PositionFeedback2
DINT
FollowingError
UINT
PiecesCount
UINT
ActualPiecesCount
UINT
RunningBlock
UINT
PositionBlockIni
Descripción
Devuelve el valor del atributo especificado
Modifica el valor de un atributo
Valor ID
Assembly
0 a 1 0xB81
0 a 1
0xB82
0 a 1
0xB83
0 a 1
0xB84
0 a 1
0xB85
0 a 1
0xB86
0 a 1
0xB87
0 a 1 0xB88
0x80000000 a
0xB89
0x7fffffff
0x80000000 a
0xB8A
0x7fffffff
0x80000000 a
0xB8B
0x7fffffff
0 a 0x7fffffff
0xB8C
0 a 1 0xB8F
0xF02
0 a 15
0xF03
0 a 16
0x80000000 a
0xF81
0x7fffffff
0x80000000 a
0xF82
0x7fffffff
0x80000000 a
0xF84
0x7fffffff
0x11C1
0 a 65535
0x11C2
0 a 65535
0x11C3
0 a 127
0x11C4
0 a 127
Protocolo DeviceNet - 41/56