Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 33

ID Regla Nombre
de de
atributo acceso
4 Get Produced_
Connection_
ID
5 Get Consumed_
Connection_
ID
6 Get Initial_
Comm_
Characteristic
s
7 Get Produced_
Connection_
Size
8 Get Consumed_
Connection_
Size
9 Get / Expected_
Set Packet_Rate
10-11 ----
MCP/MCPi - Ref.0607
Tipo Descripción
de dato
UINT Contiene el
identificador de
CAN cuando el
equipo transmite
para este objeto
UINT Contiene el
identificador de
CAN que el
equipo debe
detectar cuando
el mensaje
recibido está
dirigido a este
objeto
Define los
USINT
grupos de
mensajes a
través de los
cuales ocurren
las recepciones
y emisiones
UINT Máximo nº de
bytes
transmitidos por
esta conexión
UINT Máximo nº de
bytes recibidos
por esta
conexión
UINT Define el tiempo
máximo que esta
conexión puede
estar (tras ser
asignada) sin
recibir una
petición
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Valor
960 + MAC ID ó
3C0h + MAC IDh
1029 + (8·MAC ID) ó
405h + (8·MAC ID)h
b0-b3 Características de
consumo inicial
0 = Grupo 1 de consumo
1 = Grupo 2 de consumo (destino)
2 = Grupo 2 de consumo (fuente)
3 = Grupo 3 de consumo
4-E = Reservados
F = valor por defecto
b4-b7 Características de
producción inicial
0 = Grupo 1 de producción
1 = Grupo 2 de producción (destino)
2 = Grupo 2 de producción (fuente)
3 = Grupo 3 de producción
4-E = Reservados
F = valor por defecto
(0x01)
(0x0008)
(0x0008)
0 = Tiempo indefinido
Intervalo =
[Expected_Packet_Rate · 4] (ms)
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Protocolo DeviceNet - 33/56
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