Lazo De Corriente (0X65) - Fagor MCP607 Manual Del Usuario

Lazo de corriente (0x65) (101)

Instancia 1.
TABLA 48. Lazo de corriente. Instancia 1.
ID Regla Nombre
de de
atributo acceso
0x01 Get /Set CP1
0x02 Get /Set CP2
0x03 Get /Set CP10
0x04 Get /Set CP11
0x05 Get /Set CP20
0x06 Get /Set CP30
0x07 Get /Set CP31
0x08 Get /Set CP32
0x09 Get /Set CP45
0x0A Get CV1
0x0B Get CV2
0x0C Get CV3
0x0D Get CV10
0x0E Get CV11
0x0F Get /Set CV15
0x10 Get IV2
0x11 Get IV3
0x12 Get /Set TP1
0x13 Get TV1
0x14 Get TV2
Servicios.
TABLA 49. Lazo de corriente. Servicios.
Código Nombre del servicio
de servicio
0x0E Get_Attribute_Single
0x10 Set_Attribute_Single
36/56 - Protocolo DeviceNet
Tipo Descripción
de
dato
UINT CurrentProportionalGain
UINT CurrentIntegralTime
UINT VoltageAmpVolt
UINT AmpAmpVolt
UINT CurrentLimit
UINT CurrentCommand
Filter1Type
CurrentCommand
UINT
Filter1Frequency
CurrentCommand
UINT
Filter1Damping
UINT CurrentCommandSelector
INT Current1Feedback
INT Current2Feedback
INT CurrentFeedback
INT Current1Offset
INT Current2Offset
INT DigitalCurrentCommand
INT AnalogInput2
INT CurrentCommand
AfterScaling
UINT TorqueThresholdTx
INT TorqueCommand
INT TorqueFeedback
Descripción
Devuelve el valor del atributo especificado
Modifica el valor de un atributo
Valor ID
Assembly
0 a 999 0x241
0 a 999 0x242
1000 a 9999 0x243
100 a 5000 0x244
0 a 5000 0x245
0 a 1 0x246
0x247
0 a 4000
0x248
0 a 1000
0x249
0 a 3
-5000 a 5000 0x281
-5000 a 5000 0x282
-5000 a 5000 0x283
-2000 a 2000 0x284
-2000 a 2000 0x285
-5000 a 5000 0x286
-1200 a 1200 0x882
-9999 a 9999 0x883
0x1341
0 a 100
-9999 a 9999 0x1381
-9999 a 9999 0x1382
MCP/MCPi - Ref.0607