Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 37

General (0x66) (102)
Instancia 1.
TABLA 50. General. Instancia 1.
ID Regla Nombre
de de
atributo acceso
0x01 Get /Set AP1
0x02 Get /Set LP48
0x03 Get /Set LP49
0x04 Get /Set LP143
0x05 Get /Set MP1
0x06 Get /Set MP2
0x07
Get /Set MP3
0x08 Get /Set PP57
0x09 Get /Set PP76
0x0A PP103
Get /Set
0x0B Get /Set PP159
Servicios.
TABLA 51. General. Servicios.
Código Nombre del servicio
de servicio
0x0E Get_Attribute_Single
0x10 Set_Attribute_Single
MCP/MCPi - Ref.0607
Tipo Descripción
de
dato
UINT PrimaryOperationMode
UINT PositionActionsSelect
UDINT InBandPosition
UINT ModuloCommandMode
STRING MotorType
UINT MotorTorqueConstant
MotorContinuous
UINT
StallCurrent
DINT PositionWindow
PositionData
UINT
ScalingType
UDINT ModuloValue
UDINT MonitoringWindow
Descripción
Devuelve el valor del atributo especificado
Modifica el valor de un atributo
Valor ID
Assembly
2 a 5 0x41
-32768 a 32767 0xB43
0 a 0x7fffffff 0xB44
0 a 2 0xB45
-32768 a 32767 0xC41
0 a 1000 0xC42
0xC43
0 a 5000
0x80000000 a
0xF49
0x7fffffff
0xF4A
1 a 65535
0 a 0x7fffffff
0xF4B
0 a 0x7fffffff 0xF50
Protocolo DeviceNet - 37/56