Protocolo Devicenet; Introducción; Arquitectura De La Red; Topología - Fagor MCP607 Manual Del Usuario

PROTOCOLO DEVICENET

Introducción
DeviceNet dispone de un concepto de red a nivel de "dispositivo" basado en CAN
(Controlled Area Network) y viene regulado por la ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association). Es utilizado principalmente en procesos de automatización industrial
y en robótica y se caracteriza particularmente por permitir la conexión y desconexión
de elementos de la red con el sistema en marcha.
Además pueden:
Operar simultáneamente un máximo de 64 nodos en la red.
Seleccionarse diferentes velocidades de transmisión: 125 kBd, 250 kBd ó 500
kBd permitiendo así abarcar diferentes longitudes de red.
Existen mensajes de proceso de alta prioridad (I/O messages) y mensajes de
proceso de baja prioridad (explicit messages).
Los mensajes de más 8 Bytes pueden ser fragmentados.
La comunicación en DeviceNet está basada en conexiones, debiendo ser éstas
previamente establecidas antes de su utilización.
Todos los datos y funciones de un equipo se organizan según un modelo de objetos.

Arquitectura de la red

Topología
Para la construcción de una red simple de DeviceNet es necesario un scanner (un
PC con una tarjeta de bus de campo DeviceNet), varios cables DeviceNet para
realizar la conexión de los módulos y una fuente de alimentación de 24 V DC.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
DE 24 V DC
Nota: Las resistencias terminadoras de 120 Ω serán instaladas por el usuario en los dos elementos
extremos del bus DeviceNet. En la red de la figura han sido instaladas en los módulos DRIVE1 y DRIVE3
que son los módulos extremos. Si p.ej. el PC maestro fuera extremo de bus en lugar de DRIVE1 habría que
instalar la resistencia terminadora de 120 Ω en el PC maestro y no en MCP1. En el resto de los módulos
que forman parte del bus y no son extremos no se instalará ninguna resistencia.
FIGURA 1.
Red simple DeviceNet.
MCP/MCPi - Ref.0607
0 VDC
24 VDC
MAESTRO
DEVICENET
DRIVE 1 DRIVE 3
Conector Conector
DeviceNet DeviceNet
5
5
4
4
3
120 Ω
120 Ω
3
2
2
1
1
Conector
DeviceNet
del PC
5
4
3
2
1
Protocolo DeviceNet - 7/56
Rojo
Blanco
Gris
Azul
Negro
Conector
DeviceNet
5
4
3
2
1
DRIVE 2
Véase figura.