Assembly - Fagor MCP607 Manual Del Usuario

ID Regla Nombre
de de
atributo acceso
0x21 RP3
Get /Set
0x22 RP4
Get /Set
0x23 Get RV1
0x24 RV2
Get
0x25 RV3
Get
0x26 IV11
Get
0x27 OV11
Get /Set
0x28 QP11
Get /Set
Servicios.
TABLA 67. Misceláneos. Servicios.
Código Nombre del servicio
de servicio
0x0E Get_Attribute_Single
0x10 Set_Attribute_Single

Assembly

El protocolo DeviceNet dispone de un tipo de mensajes, denominados Polled
I/O (mensajes unidireccionales, sin confirmación y cíclicos) cuyo objetivo último
es establecer el control de los elementos esclavos, en tiempo real, por parte del
módulo maestro. En los reguladores existen dos estructuras de datos
(directamente asociadas a estos mensajes Polled I/O) denominadas Assembly,
pensadas para poder gobernar los accionamientos en tiempo real. Constan de
8 bytes cada una de ellas y su objetivo es (entre otros) poder establecer el control
sobre el regulador desde el módulo maestro, pudiendo cambiar sus variables
y parámetros (AssemblyIn) y además poder informar desde el regulador de su
estado y al mismo tiempo devolver las variables solicitadas por el módulo
maestro (AssemblyOut).
AssemblyIn - Control
TABLA 68. AssemblyIn.
B7
Byte 0 I_Fast
Byte 1 Drive_Enable
Byte 2
Command_
Byte 3
Toggle_Bit
Byte 4 Data_Byte 0
Byte 5 Data_Byte 1
Byte 6 Data_Byte 2
Byte 7 Data_Byte 3
(*) KernelOperationMode
(**) KernelOperationMode
MCP/MCPi - Ref.0607
Tipo Descripción
de
dato
INT FeedbackSineOffset
INT FeedbackCosineOffset
INT FeedbackSine
INT FeedbackCosine
UINT FeedbackRhoCorrection
UINT DigitalInputsCh2
UINT DigitalOutputsCh2
UINT CanBusSpeed
Devuelve el valor del atributo especificado
Modifica el valor de un atributo
B6 B5
Starting_Block
Speed_Enable Home_Switch
Dir_Var Bits 0-7
Command
LV13 = 0, es decir, en modo automático.
LV13 = 1, es decir, en modo manual.
Valor
-2000 a 2000
-2000 a 2000
-512 a 511
-512 a 511
0 a 65535
-32768 a 32767
-32768 a 32767
0 a 20
Descripción
B4 B3 B2
Reset *
Lim- Lim+
Jog - **
Dir_Var Bits 8-12
Protocolo DeviceNet - 45/56
ID
Assembly
0x1143
0x1144
0x1181
0x1182
0x1183
0x885
0xE82
0X1043
B1 B0
Start *
Stop
Jog + **