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Comunicación en la red
Objetos, clases y atributos
El protocolo DeviceNet es un protocolo orientado a objetos. Cada nodo en la red
contiene una colección de objetos. Los términos que se utilizan para ser descritos
son:
Objeto <object>: Es una representación abstracta de elementos individuales
dentro de un equipo. Estos elementos están definidos por sus datos
(atributos), sus funciones externas (servicios) y su comportamiento
(behavior).
Clase <class>: Una clase incluye objetos comunes y está organizada en
instancias.
Instancia <instance>: Es una composición de varias variables (atributos).
Diferentes instancias de una clase tienen los mismos atributos, los mismos
servicios y el mismo comportamiento. No obstante, ellas mismas, pueden
tener diferentes valores en las variables (atributos).
Atributos <attributes>: Representan los datos proporcionados por un
equipo a una red DeviceNet.
Servicio <service>: Pueden ser aplicados a clases y a atributos. Realizan
acciones determinadas (lectura, escritura, ...).
Comportamiento <behavior>: Define la reacción de un equipo ante un
evento externo, p. ej: cómo se lleva a cabo el procesamiento de los datos.
Características del equipo
Modelo de comunicación
Grupos de mensajes
Los mensajes de CAN están divididos en varios grupos con la intención de
proporcionar diferentes prioridades dentro del bus.
TABLA 2.
Recuérdese que la prioridad viene establecida en el identificador de CAN.
MCP/MCPi - Ref.0607
Grupos de mensajes.
Grupos
Utilización
1
Intercambio de datos vía mensajes I/O
2
Reservados para aplicaciones entre el maestro y los esclavos
3
Intercambio de datos de configuración vía mensajes explícitos
4
Reservados para la administración del sistema
Protocolo DeviceNet - 9/56
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