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Conexión COB-ID maestro-esclavo predefinida
Se compone de 11 bits donde se definen los siguientes COB-ID:
TABLA 3.
Bit
ID de
ID de
grupo
mensaje
Grupo 1
10 9
8
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
0
1
0
1
0
MAC-ID de destino
1
0
1
0
MAC-ID de destino
1
0
1
0
1
0
Mensajes pertenecientes al GRUPO 1
Mensajes pertenecientes al GRUPO 2
Tipos de mensajes
DeviceNet dispone de dos tipos de mensajes:
Mensajes I/O: Son los mensajes transmitidos por un nodo y recibidos por
otro nodo (polled I/O & change of state) u otros nodos (strobe I/O).
Únicamente son transmitidos los datos y no existe ningún protocolo para
este tipo de mensajes.
Mensajes explícitos: Son los mensajes enviados por un nodo a otro.
Consisten en un mensaje de solicitud y otro de respuesta. El campo de datos
de CAN consta del servicio y de la dirección de identificación.
Conexiones de los mensajes I/O
Los mensajes I/O que existen en DeviceNet son:
Polled I/O: Se establece un intercambio de información cíclica entre un
elemento maestro y un esclavo. La cadencia viene impuesta por el elemento
maestro.
Strobe: Se establece un intercambio de información entre un elemento
maestro y todos los elementos esclavos (broadcast) en un único mensaje.
10/56 - Protocolo DeviceNet
Definición de los 11 bits de cabecera, COB-ID.
ID de
mensaje
Grupo 2
7
6
5
4
3
2
0
1
MAC-ID fuente
1
0
1
1
0
MAC-ID fuente
0
0
0
MAC-ID fuente
1
1
1
1
Tipo de mensaje
1
0
0
0
0
1
Reservado
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
Rango hex.
340h ... 37Fh
380h ... 3BFh
3C0h ... 3FFh
400h ... 5F8h
402h ... 5FAh
403h ... 5FBh
404h ... 5FCh
405h ... 5FDh
406h ... 5FEh
407h ... 5FFh
MCP/MCPi - Ref.0607
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