Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 17

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Significado de los términos de la
Tipo de fragmento (Fragment Type).
Nota: 0h será el primer fragmento siempre que el valor del contaje de
fragmentos (fragment count) sea 0h ó 3Fh. Si es 0h será el primero de una
serie de fragmentos y si es 3Fh será el primero y único.
Contaje de fragmentos (Fragment Count). Se incrementa su valor en una
unidad cada vez que un fragmento es enviado. Cuando alcanza el valor 64
inicia nuevamente su cuenta a 0.
Una vez recibido este mensaje por el elemento esclavo correctamente, éste
responde con un mensaje de confirmación con la siguiente estructura:
Write Parameter Explicit Message With Fragmentation Protocol and Acknowledge
Server
Client.
TABLA 11. Estructura del mensaje de confirmación de recibido por el esclavo.
Byte
0
1
2
Este mensaje es enviado cada vez que es recibido un fragmento correcto.
Estado ACK (ACK Status). Indica la existencia ó ausencia de algún error
en el proceso de fragmentación del mensaje.
ACK Status = 0
ACK Status = 1
MCP/MCPi - Ref.0607
0h
Primer fragmento del mensaje
1h
Fragmento intermedio del mensaje
2h
Último fragmento del mensaje
Fragmento de reconocimiento del mensaje. Valor enviado por el receptor
3h
de un mensaje fragmentado al emisor del mismo para confirmarle que su
mensaje ha sido recibido.
bit 7
bit 6
Frag = 1
XID
Tipo de
fragmento = 3
Estado de confirmación de mensaje recibido - ACK Status -
No existe error. La fragmentación sigue su curso
Error por desbordamiento de datos
TABLA 10.
bit 5
bit 4
bit 3
MAC-ID de destino
Contaje de fragmentos
Protocolo DeviceNet - 17/56
bit 2
bit 1
bit 0

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