Assemblyout - Estado - Fagor MCP607 Manual Del Usuario

Command Toggle Bit: Bit cuyo fin es hacer efectivo por parte del módulo
maestro el comando solicitado en los bits Command del AssemblyIn. Esto se
consigue negando el estado actual de este bit.

AssemblyOut - Estado

TABLA 69. AssemblyOut.
B7
Byte 0 Ref_Done
Byte 1 ----
Command_
Toggle Bit_
Byte 2
Resp
----
Byte 3
Byte 4 Data_Byte_Resp 0
Byte 5 Data_Byte_Resp 1
Byte 6 Data_Byte_Resp 2
Byte 7 Data_Byte_Resp 3
(----) Bits reservados.
Ref_Done: Bit indicador (al módulo maestro) de que la acción de "búsqueda
de cero" ha sido realizada satisfactoriamente.
Reg_Status: Bits indicadores del estado en el que se encuentra el regulador.
0
1
2
3
Warning: Bit indicador de que el regulador se encuentra en un estado de warning
(aviso).
Error: Bit indicador de que se ha producido algún error en el regulador.
In_Position: Bit indicador de que ha sido alcanzada la posición de destino de
un bloque. Es activado cuando el posicionador se encuentra dentro de la banda
especificada en el parámetro PP57 - Position Window -.
Speed_Enable: Bit que refleja el estado interno de la señal Speed_Enable del
regulador. Se tiene en cuenta tanto la entrada física como el bit del AssemblyIn.
Active_Block: Bits indicadores del nº de bloque de la tabla de posicionamiento
actualmente en ejecución.
Command_Toggle_Bit_Resp: Tras recibir un nuevo comando mediante el
cambio de valor de Command_Toggle_Bit, el regulador inicia su ejecución.
Finalizada la ejecución, se hace una copia del valor de Command_Toggle Bit
en Command_Toggle_Bit_Resp. Así, el módulo maestro queda informado de
que el comando se ha completado.
Command_Resp: Reflejo del comando especificado en los bits "Command" del
AssemblyIn.
MCP/MCPi - Ref.0607
B6 B5 B4
Reg_Status Warning
Active_Block
Command_Resp Command_
OK
---- ----
Realizando el test interno de Start-Up.
Control establecido. A la espera de recibir potencia.
Power On. Potencia y control establecidos pero, sin par en el motor.
Torque On. Motor con par (habilitado).
B3 B2
Error In_Position
Operation_Status
---- ---- ----
Protocolo DeviceNet - 47/56
B1 B0
----- Speed_Enable
---- ----