Tabla de contenido
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Lectura de parámetro/variable
Para leer un parámetro ó una variable del regulador, asignar necesariamente
al campo "Command" un 0.
Seguidamente, introducir en los 13 bits del campo "Dir_Var" el identificador Id
Assembly correspondiente al parámetro o variable a leer. Este identificador es
suministrado en la última columna de las tablas de descripción de los objetos
DeviceNet específicos de fabricante. Así, p. ej. si se desea leer la variable SV2
(realimentación de velocidad), introducir el valor Id Assembly de SV2 en
hexadecimal
Finalmente, asignar al bit "Command_Toggle_Bit" un 1 cuando desee
ejecutarse la orden.
Escritura de parámetro/variable
Para escribir en un parámetro ó en una variable del regulador, asignar
necesariamente al campo "Command" un 1.
Seguidamente, introducir en los 13 bits del campo "Dir_Var" el identificador Id
Assembly correspondiente al parámetro o variable a leer. Este identificador es
suministrado en la última columna de las tablas de descripción de los objetos
DeviceNet específicos de fabricante. Así, p. ej. si se desea escribir en el
parámetro CP20 (límite de corriente), introducir el valor Id Assembly de CP20
en hexadecimal
El valor a escribir en el parámetro ó variable se introducirá en los cuatro primeros
bytes de datos (destinados al respecto) y en las unidades requeridas. Véanse
las unidades en el apartado de parámetros, variables y comandos del manual
del regulador MCP ó MCPi, según corresponda.
Así, p.ej. si se establece un límite de la corriente (según parámetro CP20) de
5 A, se escribirá en los 4 bytes "Data_Byte" el valor de 500 cA (centiAmperios).
Finalmente, asignar al bit "Command_Toggle_Bit" un 1 cuando desee
ejecutarse la orden.
Una vez que el mensaje ha sido recibido por el módulo esclavo, éste comprueba
la existencia del parámetro y trata de escribir en él. Si tiene éxito se activa el
bit "Command_OK" del mensaje AssemblyOut.
Tabla de movimientos
Los equipos MCP/MCPi integran lazo de posición y posicionador. La secuencia
de movimientos a llevar a cabo por el posicionador es programada mediante una
tabla de 127 bloques. Cada bloque establece una posición y en él pueden
programarse diferentes parámetros (posición absoluta o incremental, velocidad
máxima de posicionamiento, activación de salidas tras la ejecución del bloque,
...) a los que el posicionador obedece durante la ejecución del bloque.
Existe la posibilidad de lectura/escritura de todos los elementos que componen
la tabla de movimientos a través de los mensajes Assembly. La estructura del
bloque de posicionamiento que ofrece la
componen el bloque. El word más significativo (de mayor peso) es el situado más
a la izquierda (word 15) y el menos significativo (de menor peso) el situado más
a la derecha (word 0).
MCP/MCPi - Ref.0607
1282h.
Véase TABLA 46.
245h.
Véase TABLA 48.
TABLA 70.
detalla los 16 words que
Protocolo DeviceNet - 49/56
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