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TABLA 9.
28
29
2A
2B-CF
D0-FF
C. Protocolo fragmentado
Si la cantidad de datos del mensaje es superior a la cantidad de datos soportados
por una trama de CAN entonces se iniciará un protocolo de comunicación
fragmentado.
Este protocolo será distinto en función de que el elemento maestro quiera cambiar
el valor de un objeto en el elemento esclavo (escritura de parámetro) o sólo conocer
su valor sin cambiarlo (lectura de parámetro).
Si el maestro desea cambiar el valor del objeto (escritura de parámetro), el protocolo
se inicia con un mensaje como éste:
Write Parameter Explicit Message With Fragmentation Protocol Client
(primer fragmento).
TABLA 10. Estructura del mensaje fragmentado de inicio de protocolo cuando el elemento
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Recuérdese que cuando un mensaje requiere de más de 8 Bytes de datos para
ser enviado, deberá utilizarse este tipo de estructura de mensaje.
16/56 - Protocolo DeviceNet
Códigos de error generales.
ID de miembro no válido
El miembro no puede fijarse
Fallo general del servidor
exclusivo del grupo 2.
-------------------------------------
Reservado para errores de
clase objeto y de servicio
maestro desea modificar el valor del objeto (escritura de parámetro).
bit 7
bit 6
Frag = 1
XID
Tipo de
fragmento = (0x00)
R/R = 0
Código de servicio (0x10) - Set_Attribute_Single -
El identificador de miembro indicado en la
solicitud no existe en el Clase/Instancia/
Atributo indicado.
Se ha recibido una solicitud para modificar
un miembro no modificable.
Este error sólo puede reportado por
servidores DeviceNet Grupo 2 con 4k de
espacio de código o menos y sólo en lugar
de Servicio no soportado, Atributo no
soportado y Atributo no fijable.
Reservado por CIP para futuras extensiones.
Este rango de códigos de error debe
utilizarse para indicar errores específicos de
clase objeto. Este rango debe utilizarse sólo
cuando ninguno de los códigos de error
presentes en esta tabla reflejan con
precisión el error detectado.
bit 5
bit 4
bit 3
MAC-ID de destino
Contaje de fragmentos
ID de clase
ID de instancia
ID de atributo
Datos
MCP/MCPi - Ref.0607
Server
bit 2
bit 1
bit 0
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