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Cable de conexión
Para realizar la conexión de la tarjeta CAN dispuesta en el regulador a una red
DeviceNet será necesario disponer de un cable DeviceNet formado por una
manguera de 4 hilos con pantalla exterior. Los pares de hilos de alimentación y de
comunicación van apantallados dos a dos. En uno de los extremos de la manguera
se incorpora un conector "Open Style" enchufable de 5 vías y de paso 5 mm. Todas
las pantallas irán unidas entre sí y conectadas al pin 3 de este conector. Para más
detalles, véase
+24V
CANH
SHIELD
CANL
FIGURA 2.
Cable DeviceNet para llevar a cabo la conexión del regulador con tarjeta CAN a una red
DeviceNet.
En la red deberán ser conectados entre sí todas las líneas CANH, CANL y mallas.
La alimentación de 24 V DC debe ser suministrada por una fuente de alimentación
externa.
En los dos elementos extremos del bus (y sólo en éstos) deberán ser instaladas
externamente por el usuario (entre los pines 2 y 4 del conector DeviceNet del
módulo) una resistencia terminadora de línea de 120 Ω con la finalidad de evitar
reflexiones (rebotes), es decir, problemas de transmisión.
Longitud máxima
En la siguiente tabla quedan reflejadas las longitudes máximas de red en función
de la velocidad de transmisión seleccionada:
TABLA 1.
8/56 - Protocolo DeviceNet
FIGURA 2.
5
4
3
2
0 V
1
Longitud máxima de una red DeviceNet según la velocidad de transmisión
seleccionada.
Velocidad de transmisión
125 kBd
250 kBd
500 kBd
Pin
Señal
5
+24 V
4
CANH
3
SHIELD
2
CANL
1
Pin
5
black
1
shield
3
white
4
2
Longitud de red
500 metros
250 metros
100 metros
Color del hilo
rojo
blanco
malla
azul
0 V
negro
red
blue
MCP/MCPi - Ref.0607
Pin
5
1
3
4
2
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