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I_Fast: Bit que permite activar la entrada rápida (como evento de paso de
bloque) a través del bus de comunicaciones.
Starting_Block (7 bits): Especifica el nº de bloque a partir del cual será iniciada
la ejecución en la tabla de movimientos.
Drive_Enable: Bit que permite activar a través del bus de comunicaciones el
Drive Enable del equipo siempre y cuando la entrada hardware correspondiente
esté activada. La señal final interpretada por el equipo viene dada por un "AND"
lógico entre el valor de la entrada física Drive_Enable y el bit Drive_Enable del
AssemblyIn.
Speed _Enable: Bit que permite activar a través del bus de comunicaciones el
Speed Enable del equipo siempre y cuando la entrada hardware
correspondiente esté activada. La señal final interpretada por el equipo viene
dada por un "AND" lógico entre el valor de la entrada física Speed_Enable y el
bit del Speed_Enable del AssemblyIn.
Home_Switch: Bit que permite activar a través del bus de comunicaciones el
final de carrera del Home_Switch (micro de búsqueda de cero o referencia).
Lim + : Bit que permite activar a través del bus de comunicaciones el final de
carrera del límite positivo del recorrido.
Lim - : Bit que permite activar a través del bus de comunicaciones el final de
carrera del límite negativo del recorrido.
Reset : Control digital de la señal Reset. Si el regulador está en modo manual
(LV13 = 0), la activación de este bit implica actuar sobre la señal Jog-. Si está
en modo automático, la activación de esta señal efectúa un Reset en el
secuenciador de movimientos.
Stop : Bit que permite detener el movimiento en curso.
Start : Control digital de la señal Start. Si el regulador está en modo manual
(LV13 = 0), la activación de este bit implica actuar sobre la señal Jog+. Si está
en modo automático, pueden establecerse dos posibles situaciones:
Command : Campo del AssemblyIn donde es indicada la acción a llevar a cabo
por el elemento maestro (véanse los ejemplos prácticos documentados más
adelante).
0
1
2
3
Dir_Var: Campo de la estructura AssemblyIn que en función del comando
solicitado por el elemento maestro podrá indicar tanto el identificador IdA de una
variable como el bloque de posición a leer/escribir por el elemento maestro
(véanse los ejemplos prácticos documentados más adelante).
46/56 - Protocolo DeviceNet
Si se activa Start por primera vez o tras realizar un Reset de movimientos,
el secuenciador de posición comenzará la ejecución del bloque indicado
en los bits de Starting_Block.
Si durante la ejecución de un bloque se activa una señal Stop, el equipo
se detiene. Si ahora se activa una señal de Start, el equipo continua con
la ejecución del bloque justamente donde se detuvo cuando fue activada
la señal de Stop.
Leer un parámetro / una variable.
Escribir un parámetro / una variable
Leer en la tabla de movimientos
Escribir en la tabla de movimientos
MCP/MCPi - Ref.0607
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