Objetos Específicos - Fagor MCP607 Manual Del Usuario

Objetos específicos
Lazo de velocidad (0x64) (100)
Instancia 1.
TABLA 46. Lazo de velocidad. Instancia 1.
ID Regla Nombre
de de
atributo acceso
0x01 Get /Set IP6
0x02 Get IV1
0x03 Get /Set SP1
0x04 Get /Set SP2
0x05 Get /Set SP3
0x06 Get /Set SP10
0x07 Get /Set SP19
0x08 Get /Set SP20
0x09 Get /Set SP21
0x0A Get /Set SP30
0x0B Get /Set SP40
0x0C Get /Set SP41
0x0D Get /Set SP42
0x0E Get /Set SP43
0x0F Get /Set SP45
0x10 Get /Set SP60
0x11 Get /Set SP65
0x12 Get /Set SP66
0x13 Get /Set SV1
0x14 Get SV2
0x15 Get SV6
0x16 Get SV7
0x17 Get /Set SV15
Servicios.
TABLA 47. Lazo de velocidad. Servicios.
Código Nombre del servicio
de servicio
0x0E Get_Attribute_Single
0x10 Set_Attribute_Single
MCP/MCPi - Ref.0607
Tipo Descripción
de
dato
UINT DigitalInputPolarity
INT AnalogInput1
UINT VelocityProportionalGain
UINT VelocityIntegralTime
UINT VelocityDerivativeGain
UINT VelocityLimit
INT SymmetryCorrection
UINT VoltageRpmVolt
UINT RpmRpmVolt
INT VelocityOffset
UINT VelocityThresholdNx
UINT VelocityWindow
UINT StandStillWindow
UINT VelocityPolarityParameters
UINT VelocityCommandSelector
UINT VelocityAccelerationTime
UINT EmergencyAcceleration
UINT VelocityDecelerationTime
DINT VelocityCommand
DINT VelocityFeedback
DINT VelocityCommandAfterFilters
DINT VelocityCommandFinal
DINT DigitalVelocityCommand
Descripción
Devuelve el valor del atributo especificado
Modifica el valor de un atributo
Valor Id
Assembly
0 a 1 0x841
-12000 a 12000 0x881
0 a 9999 0x1241
0 a 9999 0x1242
0 a 9999 0x1243
0 a 9999 0x1244
-500 a 500 0x1245
1000 a 9999 0x1246
10 a 9999 0x1247
-2000 a 2000 0x1248
0 a 9999 0x1249
0 a 9999 0x124A
0 a 9999 0x124B
0 a 1 0x124C
0 a 2 0x124D
0 a 4000 0x124E
0 a 4000 0x124F
0 a 4000 0x1250
7 7
0x1281
-6·10 a 6·10
7 7
0x1282
-6·10 a 6·10
7 7
0x1283
-6·10 a 6·10
7 7
0x1284
-6·10 a 6·10
7 7
0x1285
-6·10 a 6·10
Protocolo DeviceNet - 35/56