Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 28

Router de mensajes (0x02)
No dispone de atributos ni de servicios.
Objeto de DeviceNet (0x03)
Instancia 1.
TABLA 37. Instancia 1.
ID Regla Nombre
de de
atributo acceso
1 Get MAC-ID
2 Get Baud rate
3 Get BOI
4 Get / Contador de
Set Bus-Off
5 Get Allocation
Information
Choice
Byte
Master's ID
Servicios.
TABLA 38. Servicios.
Código Nombre del servicio
de servicio
0x0E Get_Attribute_Single
0x10 Set_Attribute_Single
0x4B Allocate_Master/Slave_Connection
0x4C Release_Master/Slave_Connection
28/56 - Protocolo DeviceNet
Tipo Descripción
de dato
USINT Dirección de nodo
Velocidad de
USINT
transmisión
Bus-Off
BOOL
interrupt
Nº de veces que CAN
USINT
se puso en estado de
Bus-Off
Struct: Descripción de la
BYTE, asignación MAC-ID
USINT del maestro
asignador
Descripción
Devuelve el valor del atributo especificado
Modifica el valor de un atributo
Selecciona una conexión maestro/esclavo
predefinida
Deselecciona una conexión maestro/esclavo
predefinida
Valor
0 a 63 (0x00 - 0x3F)
0-2 (0x00 - 0x03)
0 125 kBd
1 250 kBd
2 500 kBd
0 (0x00)
cómo actúa cuando aparece
Bus-Off (fallo en el bus indicado
por el periférico de CAN)
0 fallo irreversible
0 a 255 (0x00 - 0xFF)
contador de 0 a 255 que
acumula el nº de veces que se
ha producido Bus-Off. Modificar
cualquier valor en este atributo
supone hacer un Reset del
contador Bus-Off.
Su sentido es el expresado
según la TABLA 39.
MCP/MCPi - Ref.0607