Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 30

Objeto de conexión (0x05)
Instancia 1. (Explicit Messaging)
TABLA 43. Instancia 1. Mensajería explícita.
ID Regla Nombre
de de
atributo acceso
1 Get State
2 Get Instance_
Type
3 Get Transport_
Class_
Trigger
4 Get Produced_
Connection_
ID
5 Get Consumed_
Connection_
ID
30/56 - Protocolo DeviceNet
Tipo Descripción
de dato
Estado del
USINT
objeto
Indica si la
USINT
instancia del
objeto es de
tipo I/O ó
Message
Connection
Define el
USINT
comportamiento
del objeto
UINT Contiene el
identificador de
CAN cuando el
equipo transmite
para este objeto
UINT Contiene el
identificador de
CAN que el
equipo debe
detectar cuando
el mensaje
recibido está
dirigido a este
objeto
Valor
00 No existen
01 Configurando
02 Esperando el ID de conexión
03 Conexión establecida
04 Agotado el tiempo de espera
05 Borrado aplazado
00 Explícito
01 Conexión I/O (0)
b0-b3 Clase de transporte
0 = Clase 0
1 = Clase 1
2 = Clase 2
3 = Clase 3
b4-b6 Disparo de producción
0 = Cíclico
0 = Cambio de estado
1 = Objeto de aplicación
b7 Dirección
0 = Cliente
1 = Servidor
(0x83)
1027 + (8·MAC ID) ó
403h + (8·MAC ID)h
1028 + (8·MAC ID) ó
404h + (8·MAC ID)h
MCP/MCPi - Ref.0607