Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 18

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El proceso continua con el envío por parte del elemento maestro de los siguientes
fragmentos intermedios con la siguiente estructura de mensaje:
Write Parameter Explicit Message With Fragmentation Protocol Client
(fragmentos intermedios).
TABLA 12. Estructura de los fragmentos intermedios del mensaje enviados por el elemento
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Cada uno de los fragmentos intermedios del mensaje enviados por el elemento
maestro es confirmado con un mensaje de reconocimiento por parte del esclavo. Su
objetivo es informar al maestro de que cada fragmento intermedio del mensaje va
siendo recibido correctamente.
Write Parameter Explicit Message With Fragmentation Protocol and Acknowledge
Server
Client.
TABLA 13. Estructura del mensaje de confirmación de recibido por el esclavo.
Byte
0
1
2
Finalmente, el elemento maestro envía el último de los mensajes. Su estructura es:
Explicit Message With Fragmentation Protocol Client
TABLA 14. Estructura del último mensaje enviado por el elemento maestro.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
18/56 - Protocolo DeviceNet
maestro.
bit 7
bit 6
Frag = 1
XID
Tipo de
fragmento = (0x01)
bit 7
bit 6
Frag = 1
XID
Tipo de
fragmento = 3
Estado de confirmación de mensaje recibido - ACK Status -
bit 7
bit 6
Frag = 1
XID
Tipo de
fragmento = (0x02)
bit 5
bit 4
bit 3
MAC-ID de destino
Contaje de fragmentos
Datos
bit 5
bit 4
bit 3
MAC-ID de destino
Contaje de fragmentos
Server (último fragmento).
bit 5
bit 4
bit 3
MAC-ID de destino
Contaje de fragmentos
Datos
MCP/MCPi - Ref.0607
Server
bit 2
bit 1
bit 0
bit 2
bit 1
bit 0
bit 2
bit 1
bit 0

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