Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 39

Límites (0x68) (104)
Instancia 1.
TABLA 54. Límites. Instancia 1.
ID Regla Nombre
de de
atributo acceso
0x01 Get /Set LV160
0x02 Get /Set LV161
0x03 Get /Set PP49
0x04 Get /Set PP50
Servicios.
TABLA 55. Límites. Servicios.
Código Nombre del servicio
de servicio
0x0E Get_Attribute_Single
0x10 Set_Attribute_Single
Búsqueda de cero (0x69) (105)
Instancia 1.
TABLA 56. Búsqueda de cero. Instancia 1.
ID Regla Nombre
de de
atributo acceso
0x01 Get /Set PP1
0x02 Get /Set PP41
0x03 Get /Set PP42
0x04 Get /Set PP52
0x05 Get /Set PP54
0x06 Get /Set PP147
0x07 Get PV173
0x08 Get PV200
0x09 Get PV208
MCP/MCPi - Ref.0607
Tipo Descripción
de dato
Positioning
UDINT
Acceleration
Positioning
UDINT
Acceleration2
Positive
DINT
PositionLimit
Negative
DINT
PositionLimit
Descripción
Devuelve el valor del atributo especificado
Modifica el valor de un atributo
Tipo Descripción
de dato
UINT HomingVelocitySlow
UINT HomingVelocityFast
UDINT HomingAcceleration
DINT ReferenceDistance1
DINT ReferenceDistance2
UINT HomingParameter
DINT MarkerPositionA
UINT HomeSwitch
ReferenceMarker
UINT
PulseRegistered
Valor ID
Assembly
0 a 0x7fffffff 0xB8D
0 a 0x7fffffff 0xB8E
0xF44
0x80000000 a
0x7fffffff
0xF45
0x80000000 a
0x7fffffff
Valor ID
Assembly
0 a 1200 0xF41
0 a 6000 0xF42
0xF43
0 a 0x7fffffff
0x80000000 a
0xF46
0x7fffffff
0x80000000 a
0xF47
0x7fffffff
0 a 65535 0xF4F
0x80000000 a
0xF83
0x7fffffff
0 a 1 0xF85
0 a 1 0xF86
Protocolo DeviceNet - 39/56