Carga Y Momento De Inercia Máximos Para El Eje 5; Generalidades - ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.4.3 Carga y momento de inercia máximos para el eje 5
1.4.3 Carga y momento de inercia máximos para el eje 5

Generalidades

Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en m y momento
de inercia (J
Movimiento completo del eje 5 (±130º)
Eje
5
6
xx1400000342
Posición
A
J
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
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, J , J ) en kgm
ox oy ox
Variante de robot
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
, J , J
ox oy oz
Variante de robot
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
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2
. L= √( + ).
X2 Y2
Valor máximo
2
J = Masa x ((Z + 0,082)
5
2
J = Masa x ((Z + 0,082)
5
2
J = Masa x L + J ≤ 0,2 kgm
6 0Z
2
J = Masa x L + J ≤ 0,2 kgm
6 0Z
Descripción
Centro de gravedad
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
Valor máximo
2
J = Masa x ((Z + 0,082)
5
2
J = Masa x ((Z + 0,082)
5
2
J = Masa x L + J ≤ 0,2 kgm
6 0Z
2
J = Masa x L + J ≤ 0,2 kgm
6 0Z
Especificaciones del producto - IRB 1200
2
+ L ) + máx. (J , J ) ≤ 0,45 kgm
ox oy
2
+ L ) + máx. (J , J ) ≤ 0,45 kgm
ox oy
2
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+ L ) + máx. (J , J ) ≤ 0,45 kgm
ox oy
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+ L ) + máx. (J , J ) ≤ 0,45 kgm
ox oy
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3HAC046982-005 Revisión: P
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