Displacement Plan Editor (Editor De Planificación De Movimientos); Generalidades - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Conceptos del disco de leva
4.9 Displacement plan editor (editor de planificación de
movimientos)

4.9.1 Generalidades

Con el editor de planes de desplazamiento se pueden dibujar curvas de recorrido
individuales. Junto con el tiempo en el que se debe recorrer una leva completa, para los
movimientos del slave se da una dinámica determinada.
En el siguiente ejemplo se ha parametrizado que el eje X del disco de leva cubra 5
revoluciones del master (= Period [r] ). Suponiendo que las 5 revoluciones se realicen en
2.000 ms, para el slave se dan determinadas velocidades y aceleraciones. El editor
muestra dichos valores debajo del diagrama de recorrido respectivamente en diagramas
propios.
En el cálculo de los valores dinámicos el editor tiene en cuenta los valores límite del
accionamiento parametrizados y, si se exceden determinadas velocidades/aceleraciones,
el editor indica "Conditions violated" (condiciones vulneradas). El master tendría que
recorrer el disco de leva más lentamente para reducir las aceleraciones / velocidades del
slave.
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