Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 6

Contenido
4.9 Displacement plan editor (editor de planificación de movimientos) ................... 28
4.9.1 Generalidades .................................................................................... 28
4.9.2 Editor de planificación de movimientos <-> creación de curvas
convencional ...................................................................................... 29
4.9.3 Reticulado de la curva ........................................................................ 29
4.9.4 Discos de levas continuos y limitados ................................................ 31
4.9.5 Crear una curva y seleccionar una ley de movimiento ......................... 33
4.9.6 Principios para la selección de las leyes de movimiento ..................... 39
4.9.7 Otras funciones básicas ..................................................................... 41
4.9.8 Otras optimizaciones .......................................................................... 45
4.10 Controlador de levas .......................................................................................... 48
4.10.1 Generalidades .................................................................................... 48
4.10.2 Activación de salidas digitales ............................................................ 50
4.11 Activación de discos de leva .............................................................................. 51
4.12 Compensación de posición entre master y slave ................................................ 53
4.12.1 En un master físico ............................................................................. 53
4.12.2 En un master virtual ........................................................................... 53
4.12.3 CAM-IN ............................................................................................... 54
5. Ejemplos de puesta en funcionamiento ............................................................... 55
5.1 Requerimientos ................................................................................................. 55
5.2 Ejemplo 1: master físico con un slave ................................................................ 56
5.3 Ejemplo 2: master virtual ................................................................................... 63
6. Control mediante FHPP ....................................................................................... 66
6.1 Resumen de la parametrización: master físico con un slave (FNUM=1/2) .......... 67
6.1.1 Control del master físico ..................................................................... 67
6.1.2 Control del slave (FNUM=1/2) ............................................................ 67
6.2 Resumen de la parametrización: master virtual (FNUM=3)................................. 68
6.3 Estructura de los datos I/O ................................................................................ 69
6.4 Cuadro general: asignación de bytes de control y de bytes de estado ................ 70
6.4.1 Bytes de control ................................................................................. 70
6.4.2 Bytes de estado.................................................................................. 71
6.5 Descripción de los bytes de control .................................................................... 72
6.5.1 Byte de control 1 CCON ...................................................................... 72
6.5.2 Byte de control 2 CPOS ....................................................................... 72
6.5.3 Byte de control 3 CDIR (solo en modo directo) .................................... 73
6.6 Descripción de bytes de estado ......................................................................... 74
6.6.1 Byte de estado 1 SCON ....................................................................... 74
6.6.2 Byte de estado 2 SPOS ....................................................................... 74
6.6.3 Byte de control 3 SDIR (solo en modo directo) .................................... 75
6 Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a