Cuadro General: Asignación De Bytes De Control Y De Bytes De Estado; Bytes De Control - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP
6.4 Cuadro general: asignación de bytes de control y de
bytes de estado

6.4.1 Bytes de control

B7
OPM2
CCON
Selección del modo de
funcionamiento
B7
CPOS
–
B7
FUNC
CDIR *)
Ejecutar
función
*) Solo en modo directo. En la selección de registro se transmite el número de registro al byte de
control 3. La función de CDIR es realizada por PNU 401 + subíndice.
70
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso
MMI
B6 B5
CLEAR TEACH
Borrar Programar
recorrido valor por
remanente teach-in
B6 B5
FGRP
Grupo de funciones
B4 B3
RESET
Validar
–
fallo
B4 B3 B2
JOGN JOGP HOM
Iniciar
Jog Jog
recorrido de
negativo positivo
referencia
B4 B3
FNUM
Número de función
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar
Parada
freno
B1
START
Iniciar tarea
posicionado
B2 B1
COM2 COM1
Modo de regulación
(posición, fuerza ...)
B0
ENABLE
Desbloquear
acciona-
miento
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Abso-
luto/
relativo