Discos De Levas Continuos Y Limitados - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Conceptos del disco de leva

4.9.4 Discos de levas continuos y limitados

La mayoría de discos de levas pueden recorrerse continuamente, es decir, cíclicamente:
después de una revolución el disco de leva vuelve a estar en el inicio y se puede volver a
recorrer en el mismo sentido (o también en sentido opuesto). En combinación con un
posicionado de módulo debe utilizarse siempre un disco de leva continuo.
El editor de planificación de movimientos intenta unir el final de una curva con el inicio
(valores Y idénticos en el diagrama):
Si un disco de leva en funcionamiento debe ejecutar menos de una revolución completa y
después volver, se puede crear como disco ilimitado (acíclico): El inicio y el fin del
recorrido Y en el disco de leva están muy separados, un área extrema determinada no se
puede recorrer, es posible que el disco de leva tenga un tope.
Para que el editor de planificación de movimientos ahora intente unir el inicio con el fin,
los puntos finales de la curva deben estar exactamente sobre los puntos finales del
período del master. De no ser así, el editor de planificación de movimientos intentaría unir
el inicio y el fin, sin embargo, los saltos que aparecen en la velocidad, aceleración y
sacudida en la práctica no se podrían recorrer o solo a velocidad muy reducida. En estas
situaciones, al cerrar el editor de planificación de movimientos este indica que el recorrido
a 0/360 presenta una sacudida.
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