Estructura De Los Datos I/O - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP

6.3 Estructura de los datos I/O

Con selección de registro:
FHPP - Selección de registro
Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Con modo directo:
FHPP - Modo directo
Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
69
Byte 2 Byte 3
CPOS Nº registro –
SPOS Nº registro RSB
Byte 2 Byte 3
CPOS CDIR
SPOS SDIR
Byte 4 Byte 5 Byte 6
–
Posición real
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Valor
Valor nominal 2
nominal 1
Valor real 1 Valor real 2
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a
Byte 7 Byte 8
Byte 7 Byte 8