Principios Para La Selección De Las Leyes De Movimiento - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Conceptos del disco de leva
4.9.6 Principios para la selección de las leyes de movimiento
No se puede afirmar en general qué ley de movimiento y por lo tanto qué recorrido de la
curva es óptimo para cada aplicación.
Las leyes de movimiento utilizadas frecuentemente son:
– "Modified Sine" - Línea seno modificada (ley de movimiento nº 6): Tradicionalmente
muy difundido, solución útil para numerosas aplicaciones.
– "5th Polynominal" - Polinomio de grado 5 (ley de movimiento nº 4): Incluido en la
directiva VDI (Federación de Ingenieros Alemanes) 2143, solución útil para numerosas
aplicaciones.
– "7th Polynominal" - Polinomio de grado 7 (ley de movimiento nº 34): No incluido en
la directiva VDI. Proporciona una sacudida suave con valores máximos de aceleración
altos simultáneamente. Permite empezar antes con el movimiento y terminarlo más
tarde para aumentar los tiempos de ciclo (véase la sección 4.9.8).
– "11th Polynominal" - Polinomio de grado 11 (ley de movimiento nº 11): La curva de
aceleración muestra una "tapa". Vibraciones mínimas, armónica, de uso universal.
– "15th Polynominal" - Polinomio de grado 15 (ley de movimiento nº 50): Similar al
polinomio de grado 7, pero la sacudida es aún menor.
En caso de una estructura suave, es decir, oscilante, p. ej. en un eje de correa dentada,
debería asegurarse de que el transcurso de la aceleración es lo más suave y armónico
posible, con valores de sacudida bajos y continuos. Un aumento brusco de la aceleración
con altos valores de sacudida origina vibraciones y resonancias. Si no, al final de un
movimiento deben preverse tiempos de amortiguación relativamente largos hasta que la
masa o herramienta en movimiento deja de oscilar.
Si el posicionado debe realizarse con ahorro de energía, que tendrá también un efecto
positivo sobre el calentamiento de los motores y controladores, se pueden utilizar las
leyes de movimiento nº 48 o 49. No obstante, estas tienen valores de sacudida
relativamente altos, lo que afectará negativamente a la tendencia a la oscilación y la carga
de la mecánica.
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