Cam-In - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Conceptos del disco de leva

4.12.3 CAM-IN

Un movimiento CAM-IN se ejecuta siempre que el eje slave al activar un disco de leva no se
encuentra en el valor Y, en el que debería encontrarse según su disco de leva y según el
valor X del control del master.
Para el movimiento CAM-IN se utilizan los ajustes que se pueden realizar en FCT en la
página "Cam Disc" en la pestaña "CAM-IN":
Para indicar que el accionamiento se encuentra en un movimiento CAM-IN, esta señal se
puede mapear en salidas digitales en FCT (página "Digital Outputs"). De este modo
también se puede señalizar que el accionamiento ha alcanzado el punto inicial de la curva
(movimiento CAM-IN concluido).
En un master virtual:
Si durante un movimiento CAM-IN se inicia un registro de posicionado, el movimiento
CAM-IN se ejecutará hasta el final. A continuación se ejecutará el registro de posicionado
iniciado sin necesidad de una nueva señal START.
En una combinación de un master físico y un slave:
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Si el accionamiento se desplaza al desactivar un disco de leva, se
frena con la deceleración (rampa de frenado) que fue ajustada en
los parámetros CAM-IN.
Si el accionamiento abandona el período del master definido para
el disco de leva, el accionamiento también será frenado (la rampa
de frenado no se puede parametrizar).
Importante
Un disco de leva solo debe activarse cuando el master esté
detenido.
Si el master se desplaza durante la activación, pueden originarse
saltos del valor nominal y errores de seguimiento.
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a