Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 87

6. Control mediante FHPP
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El accionamiento se detiene si se retira el bit STOP. El estado del
bit START no es relevante en este caso. Para un nuevo arranque es
necesario activar el bit de estado SCON.B1 OPEN. A continuación
se puede volver a activar el bit START.
Una parada intermedia no es posible. Al activar el bit HALT tiene
lugar una parada (HALT = STOP).
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a