Editor De Planificación De Movimientos Creación De Curvas Convencional; Reticulado De La Curva - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Conceptos del disco de leva
4.9.2 Editor de planificación de movimientos <-> creación de
curvas convencional
La función del disco de leva electrónico se representa convencionalmente mediante una
tabla de valores con los puntos a los que debe desplazarse el accionamiento uno tras otro.
La tabla de valores tiene que rellenarse manualmente. Para averiguar si las aceleraciones
y valores de sacudida que se producen sobrecargan la mecánica del accionamiento, es
necesario realizar extensos cálculos individuales.
Por el contrario, el editor de planificación de movimientos de Festo permite establecer con
el ratón solo puntos de construcción centrales. El programa propone el recorrido de la
curva restante. Las velocidades y aceleraciones que aparecen se visualizan
inmediatamente.

4.9.3 Reticulado de la curva

El editor de planificación de movimientos crea una curva completamente lisa. Para poder
guardar y procesar la curva en el controlador, al cerrar el editor de planificación de
movimientos se reticula la curva. El número de segmentos de la trama corresponde al "No.
of Points" (nº de puntos) especificado en FCT durante la definición de la curva.
Puesto que los puntos de construcción creados con el ratón no siempre están justo encima
de la retícula, con una trama gruesa solo se obtiene una aproximación inexacta del recorrido
de la curva del editor de planificación de movimientos. Para que la desviación sea mínima,
se recomienda utilizar el número máximo de puntos de apoyo (= puntos de trama).
La siguiente figura muestra a la izquierda una curva de trama gruesa solo con 10 puntos
de apoyo (=puntos de trama). La curva de la derecha muestra un desarrollo mucho más
preciso gracias a los 200 puntos de trama.
29 Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a