Modo Directo - Sincronización En Entrada X10 (Fnum=1) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP
6.9.4 Modo directo – Sincronización en entrada X10 (FNUM=1)
En caso de sincronización pura (sin disco de leva) en la entrada X10, es necesario realizar
los siguientes ajustes para el slave:
Paso/ Bytes de control
Byte
Descripción
Byte 4
1 Posición y
Velo-
velocidad
cidad
(bytes de control 4 y Bytes 5 a 8
Pos.
5 a 8)
nom.
Byte 1
2 En CDIR:
CCON 0
seleccionar FUNC
Byte 2
CPOS x
Byte 3
CDIR
Byte 1
3 Arranque
CCON 0
Byte 2
CPOS x
Byte 2
0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (opcional); F: flanco positivo;
S: condición de posicionado: 0= absoluto; 1 = relativo
Tab. 6.9.4: Modo directo – Sincronización en entrada X10
Descripción
1. La velocidad nominal y la posición nominal no tienen importancia, puesto que se
sincroniza en la entrada X10.
2. En CDIR: selección de la función mediante los bits FUNC, aquí FNUM=1.
3. Arranque: un flanco ascendente en START activa la sincronización. A partir de
entonces el regulador sincroniza en la entrada X10.
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Existe la posibilidad de forzar una parada intermedia retirando el
bit HALT. El bit HALT detiene el master virtual. Para arrancar es
necesario un nuevo flanco ascendente de arranque.
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
RVelocity
–
Posición
–
OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL
1 x x 0 x 1 1
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
0 0 0 0 0 0 1
FUNC FGRP FGRP FNUM FNUM COM2 COM1 ABS
1 0 0 0 0 0
1 S
OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL
1 x x 0 x 1 1
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
0 0 0 0 0 1
F
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
El accionamiento se detiene si se retira el bit STOP. El estado del
bit START no es relevante en este caso. Para un nuevo arranque es
necesario activar el bit de estado SCON.B1 OPEN. A continuación
se puede volver a activar el bit START.
Una parada intermedia no es posible. Al activar el bit HALT tiene
lugar una parada (HALT = STOP).
Bytes de estado
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
Byte 4 RVelocity
Velo- Velocidad del slave
cidad (de 0 a 100 %)
Bytes 5 a 8 Posición
Pos. Posición real del slave
real (incrementos)
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN
SCON 0 1 0 1 0 0 1
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
SPOS 0 0 0 0 0 1 0
Byte 3 FUNC FGRP FGRP FNUM FNUM COM2
SDIR 1 0 0 0 0 0
1
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN
SCON 0 1 0 1 0 0 1
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
SPOS 1 0 0 1 0 0 1
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a
B0
OPEN ENABL
1
ACK HALT
1
COM1 ABS
S
OPEN ENABL
1
ACK HALT
1
ACK HALT