Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 89

6. Control mediante FHPP
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El accionamiento se detiene si se retira el bit STOP. El estado del
bit START no es relevante en este caso. Para un nuevo arranque es
necesario activar el bit de estado SCON.B1 OPEN. A continuación
se puede volver a activar el bit START.
En la parada intermedia es distinto. En este caso existe la
posibilidad de forzar una parada intermedia durante el movimiento
retirando el bit HALT. El bit HALT detiene el master virtual. Para
arrancar es necesario un nuevo flanco ascendente de arranque.
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a