Byte De Control 3 Sdir (Solo En Modo Directo) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP

6.6.3 Byte de control 3 SDIR (solo en modo directo)

Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1 Acuse de
COM1 recibo
modo de
B2
control
COM2
B3 - B4 Acuse de
FNUM recibo
número de
función
B5 - B6 Acuse de
FGRP recibo
grupo de
función
B7 Funciona-
FUNC miento
75
EN Descripción
Absolute/ = 0:
Relative = 1:
Control Mode = 00:
= 01:
= 10:
= 11:
Function B3 - B4 se interpretan consistentemente como número.
Number
Valor
0
1
2
3
Function Group B5 - B6 se interpretan consistentemente como número.
Valor
0
1
2
3
Function = 0:
= 1:
el valor nominal es absoluto
el valor nominal es relativo al último valor nominal
regulación de posición
regulación de presión/fuerza
número de revoluciones/velocidad
reservado
Significado
CAM-IN/OUT / Change aktiv
Sincronización en entrada externa
Sincronización en entrada externa con función de
disco de leva (es decir, slave con master físico)
Sincronización en master virtual con función de
disco de leva
Significado
Sincronización con/sin disco de leva
Reservado
Reservado
Reservado
tarea normal
se ejecuta la función (bit 3 a 6)
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a