Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 36

4. Conceptos del disco de leva
6) Elegir otra ley de movimiento
El editor de planificación de movimientos conecta automáticamente los segmentos del
tiempo de permanencia con curvas; en este ejemplo para el cálculo de la curva se ha
utilizado la ley de movimiento nº 6 ("Modified Sine" (línea seno modificada)); (según el
ajuste estándar: se puede ajustar en la ventana del botón de la barra de herramientas
"Edit parameters of displacement plan"). El desarrollo del primer y tercer segmento al
principio son idénticos (exceptuando el sentido del movimiento).
La curva propuesta por el editor es adecuada para numerosas aplicaciones. No obstante,
si lo desea puede optimizar la curva, p. ej. seleccionando otra ley de movimiento. Puede
elegir una ley de movimiento diferente para cada segmento de una curva: Haga clic en el
botón derecho del ratón en el tercer segmento (se desplaza en sentido negativo). Se abre
la ventana de diálogo correspondiente. Introduzca la ley de movimiento "34" (= 7th
Polynomial) (polinomio de grado 7) y haga clic en "OK".
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